طراحی و ساخت محیط مجازی با پس خور ضربه برای آموزش کاربران صندلی چرخ دار الکتریکی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- نویسنده مجید مجد الاشرافی
- استاد راهنما مجید نیلی احمد آبادی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1380
چکیده
در این پایان نامه محیطی مجازی مبتنی بر رایانه شخصی طراحی شده است که کار بر با قرار دادن صندلی چرخ دار الکتریکی خود بر روی جایگاه حرکتی ساخته شده می تواند به تمرین برای تسلط بر هدایت صندلی چرخ دار بپردازد.
منابع مشابه
طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه آزمونگر چرخ
آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازهگیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی میشود. دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک بهصورت شناور به یک ارابه متصل میشود. با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در میآید و نیروی گیرایی خ...
متن کاملکنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...
متن کاملطراحی و ساخت نمونة آزمایشگاهی چرخ عکس‌العملی ماهواره
در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...
متن کاملمقایسه فراوانی نسبی سندرم کارپال تونل در جانبازان جنگ تحمیلی استفاده کننده از صندلی چرخ دار با سایر جانبازان
مقدمه: سندرم کارپال تونل ( CTS ) شایعترین بیماری عصب مدین است. هدف: این مطالعه جهت مقایسه فراوانی نسبی سندرم کارپال تونل در جانبازان جنگ تحمیلی استفاده‌کننده از صندلی چرخدار با جانبازانی که از این صندلی استفاده نمی‌کنند، صورت گرفت. مواد و روش‌ها: در این مطالعه، جانبازان جنگ تحمیلی مراجعه‌کننده به مرکز توانبخشی جانبازان و بیمارستان الزهرا (س) در اصفهان، به صورت دو گروه 44 نفری استفاده‌کنن...
متن کاملآموزش اولیا با فناوری وب ۲: طراحی، اجرا و ارزشیابی یک محیط مجازی
آموزش اولیا با فناوری وب ۲: طراحی، اجرا و ارزشیابی یک محیط مجازی دکتر علیرضا مقدم1 چکیده هدف کلی این تحقیق، طراحی، اجرا و ارزشیابی یک محیط مشارکتی آموزش اولیا، مبتنی بر وب ۲ بود. در راستای این هدف، رویکرد پژوهش کیفی و روش اقدام پژوهی نقشه راهی برای این تحقیق فراهم کرد. شناسایی زیرساختهای سخت افزاری، شناسایی قابلیتهای نرم افزاری، بررسی الگوهای آموزشی در فضای مجازی، مطالعه برنامه ها و اولویته...
متن کاملطراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه آزمونگر چرخ
آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازهگیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی میشود. دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک بهصورت شناور به یک ارابه متصل میشود. با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در میآید و نیروی گیرایی خ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023